可以结合docker ps和docker inspect

docker inspect --format='{{.Name}}' $(sudo docker ps -aq --no-trunc) # 将用“/“作为前缀
docker inspect --format='{{.Name}}' $(sudo docker ps -aq --no-trunc) | cut -c2- #没有前缀

还可以直接使用docker ps

docker ps --format "{{.Names}}"